[发明专利]一种用于移动机器人的化纤飘杂识别方法在审
| 申请号： | 202011364487.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112489015A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李永敬;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 夏琼琼 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能识别技术领域，具体涉及一种用于移动机器人的化纤飘杂识别方法，通过单色激光加滤光片的图像采集方式，可有效去除白色或高亮的背景干扰；结合深度学习目标检测和迭代位置矫正的方法，实现对高亮化纤丝束的精准识别定位；将高亮化纤丝束间的区域作为飘杂可能发生区域，并基于图像处理的方法识别飘杂化纤；将飘杂化纤与高亮化纤丝束之间的距离关系作为飘杂识别判断依据，可量化飘杂发生的严重程度，可有效解决团状亮光近距离内存在其他亮光的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 化纤 识别 方法 | ||
【主权项】：
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