[发明专利]一种基于图像采集的无人机航迹规划土壤湿度监测方法、系统及可读存储介质

摘要

本发明涉及一种基于图像采集的无人机航迹规划土壤湿度监测方法、系统及可读存储介质，包括：建立目标区域观测点，生成采集方式，根据采集方式生成无人机编队，得到编队信息；获取无人机初始状态信息，生成无人机位置信息；接收控制指令，生成无人机飞行方式，根据无人机飞行方式进行编队集结，并生成航行约束条件；根据航行约束条件，建立调度信息，生成无人机基准航迹；采集目标区域遥感图像，建立土壤湿度预测模型，提取遥感图像灰度值，获取土壤介电特性；根据土壤介电特性分析土壤含水量，得到第一湿度信息；倍增比例尺度，再次获得目标区域遥感图像，得到第二湿度信息。