[发明专利]一种智能驾驶环境感知分析系统在审
| 申请号： | 202011365476.7 | 申请日： | 2020-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112319465A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 肖祖铭 | 申请（专利权）人： | 景德镇学院 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 333000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶环境感知分析系统，包括：路况环境感知模块，用于实现汽车周围路况环境参数的感知，并将感知到的周围路况环境参数发送到驾驶环境分析模块；车态感知模块，用于实现汽车当前行驶参数、工况参数、位置参数的感知，并将感知到的当前行驶参数、工况参数、位置参数发送到驾驶环境分析模块；驾驶环境分析模块，用于根据汽车周围路况环境参数、当前行驶参数、工况参数、位置参数实现汽车驾驶环境的分析；行驶路径规划模块，用于根据汽车驾驶环境的分析结果基于预设的路径规划算法实现汽车行驶路径的动态规划。本发明可以实现汽车驾驶环境的全面智能感知和精准分析，为复杂路况下汽车的智能驾驶提供安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 环境 感知 分析 系统 | ||
【主权项】：
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