[发明专利]交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统

摘要

本发明揭示了交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统，其中交叉带分拣的下包方法，包括如下步骤：S1，接收包裹的分拣格口信息；S2，接收图像采集装置采集的小车输送面的图像；S3，确定包裹中心点所在的宫格；S4，确定在该宫格位置时，包裹对应小车将包裹分拣到对应分拣格口的分拣参数，所述分拣参数使所述包裹的中心点移动至分拣格口的入口端时，与分拣格口入口端的中心点的水平距离不超过5cm；S5，按照S4步骤确定的分拣参数控制小车分拣。相对于现有技术，本方案只需要通过分拣参数的计算即可一次启动实现包裹的精确落包，无需调整过程，有效地避免了电机的频繁启停，有利于降低设备使用能耗及延长使用寿命。