[发明专利]一种汽车毫米波雷达点迹凝聚方法及系统在审
| 申请号： | 202011367076.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112731296A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘加欢 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车毫米波雷达点迹凝聚方法及系统，对当前帧点迹数据进行凝聚时，优先根据上一帧航迹信息反馈的目标位置预测值、多普勒速度、目标长宽信息进行航迹与点迹关联聚类，然后再对剩余点迹进行点迹级凝聚处理，从而避免大目标分裂与临近目标合并问题难以兼并处理的痛点，有效解决汽车毫米波雷达大目标分裂问题。且本发明在航迹与点迹关联聚类过程中，利用目标识别结果对聚类之后得到的长宽信息进行修正，确保输出更为可靠的目标尺寸特征信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 毫米波 雷达 凝聚 方法 系统 | ||
【主权项】：
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