[发明专利]地面导向箭头的构建方法及其装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011367386.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112132853B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 俞宏达;魏曦;郑炜栋 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/149 | 分类号： | G06T7/149;G06T7/80;G06T11/20;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地面导向箭头的构建方法及其装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取连续采集的道路图像，并确定每张道路图像中地面导向箭头所在的区域，作为箭头区域；针对每一张道路图像，生成该道路图像中每一箭头区域对应的掩膜图；对生成的掩膜图进行追踪，确定属于同一地面导向箭头的多个掩膜图；基于每一地面导向箭头的多个掩膜图中箭头区域，确定每一地面导向箭头的箭头类别和箭头轮廓；根据每一地面导向箭头的箭头类别和箭头轮廓，构建位于三维电子地图中的地面导向箭头。采用本发明实施例可以提高构建地面导向箭头的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 导向 箭头 构建 方法 及其 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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