[发明专利]一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法有效
| 申请号： | 202011367554.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112398397B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邢科新;权欣文;林叶贵;吴昊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08;H02P27/12 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法，步骤1)首先搭建永磁同步电机电流环和速度环的模型；步骤2)改写电流状态方程，步骤3)设计电流环一阶线性自抗扰控制器；步骤4)需要对于构建的控制器离散化；步骤5)设计速度环一阶模型辅助线性自抗扰控制器的跟踪微分器；步骤6)改写运动状态方程：步骤7)设计速度环的一阶模型补偿线性扩张状态观测器；步骤8)选择上选择遗忘因子递推最小二乘法参数辨识；步骤9)对电机的转动惯量和摩擦系数进行辨识，对电机转动惯量和摩擦系数进行辨识时；提高实际工况下的控制精度与抗扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 辅助 线性 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011367554.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
