[发明专利]太阳能驱动锚系式自主航行器多功能对接站及对接方法在审
申请号: | 202011369372.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112498144A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 史剑光;江晓;彭时林;于海滨;吕帅帅 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B60L53/30 | 分类号: | B60L53/30;B60L53/51;B60L53/12;B60L53/126;B63B35/00;B63C11/52 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种太阳能驱动锚系式自主航行器多功能对接站及对接方法,包括浮力部设置在主体支架的上部,所述太阳能板设置在浮力部的上表面,所述天线部设置在浮力部的上部;所述ASV对接位设置在浮力部处,在ASV对接位的上方设置视觉靶标,在ASV对接位的中心处设置ASV磁力锁紧机构,在ASV对接位的侧方设置ASV无线电能传输部;所述AUV对接站和电子舱均设置在主体支架的底面上,AUV对接站的上方设置声学信标和水下灯,AUV对接站的后方设置AUV电能传输线圈和AUV磁力锁紧机构。本发明在自主航行器需要充电时,由GPS和导引装置同时引导,将自主航行器引至相应位置,磁力锁紧机构进行固定,对自主航行器进行非接触式电能传输。 | ||
搜索关键词: | 太阳能 驱动 锚系式 自主 航行 多功能 接站 对接 方法 | ||
【主权项】:
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