[发明专利]一种穿戴式柔性关节外骨骼助力装置有效
| 申请号： | 202011370237.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112318489B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 金山海 | 申请（专利权）人： | 延边大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 133002 吉林省延*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种穿戴式柔性关节外骨骼助力装置，包括矩形块，矩形块左侧有U型槽，U型槽左侧有弧形板，矩形块上端有滑块，滑块上有竖杆，竖杆间有第一板体，最上侧第一板体有四组手指助力部，手指助力部包括关节块，关节块上端连接连接块，连接块上端有爪部，关节块铰接处以及关节块与连接块间有液压助力转动组件，关节块上有指关节固定结构，第一板体上有手掌固定结构，还包括液压控制器。本发明通过手掌固定结构将手掌固定在数块第一板体侧部，通过指关节固定结构将手指（拇指除外）固定在对应的手指助力部上，将小臂卡入U型槽内，本装置可快速更换不同使用方法，位于手的不同侧以适应不同的使用场景，功能强大，适用于作战、救援、工程等不同情境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 柔性 关节 骨骼 助力 装置 | ||
【主权项】：
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