[发明专利]一种扑翼飞行机器人的传动机构在审
| 申请号： | 202011370503.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112498709A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 仲军;何冬凯;朱跃;张千壮 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区;南通河海大学海洋与近海工程研究院 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00;B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行机器人的传动机构，包括对称曲柄摇杆机构、双层机架和扑翼机构，所述双层机架之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动；所述减速齿轮组包括主轴齿轮、套设在齿轮轴a上的大齿轮a和小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮b以及与大齿轮b啮合的大齿轮c；所述主轴齿轮转动带动大齿轮a和小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮b使大齿轮c转动；本发明通过简化减速齿轮组的减速级数至二级，且调整齿轮的齿数和模数，简化了传动机构、减小了整体尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
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