[发明专利]一种蒸汽发生器检查机器人检查目标的位置获取方法有效
| 申请号： | 202011370896.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112487969B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨洵宗;余桐;武伟让;程治峰;叶春;薛家阳 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蒸汽发生器检查机器人检查目标的位置获取方法，包括对样本图像处理得到样本图片，对样本图片的内容标记得到标签文件，将样本图片和标签文件作为测试样本，利用k‑means聚类算法和YOLOv3‑tiny网络结构搭建网络模型并训练得到参数，再根据训练后的模型与参数对检查机器人获取的视频内容进行识别与标记，利用编号更新算法对标记进行修正，得到最终标记结果。本发明的位置获取方法能够识别机器人检查的传热管的准确位置，解决了人力记忆识别容易出错的问题，高效便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蒸汽 发生器 检查 机器人 目标 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
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