[发明专利]一种飞行器的滑翔控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011371247.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112650261B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 范民;史志伟;张坤;陈杰;东海宁;周丹杰 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 滑翔 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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