[发明专利]一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统有效
| 申请号： | 202011371407.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112630043B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谢胜龙;万延见;朱俊江;鲁玉军 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N3/16 | 分类号： | G01N3/16;G01N3/20;G01N3/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统，属于气动人工肌肉测试技术领域，包括箱体、固定支撑板、转动结构、滑动结构、控制结构、旋转编码器、第一拉力传感器、第二拉力传感器以及用于给气动人工肌肉充气的气动模块，固定支撑板安装于箱体，旋转编码器安装于固定支撑板与转动结构之间，滑动结构能够相对于箱体移动，控制结构与箱体滑动连接，控制结构择一与转动结构和滑动结构中的一者连接。本实施例公开的气动人工肌肉静态特性综合测试系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，结构简单，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 人工 肌肉 静态 特性 综合测试 系统 | ||
【主权项】：
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