[发明专利]一种手自一体的车轮调度装置

摘要

本发明公开了一种手自一体的车轮调度装置，包括支撑架和调度机构，调度机构固定在支撑架的上方，支撑架的两端设有伸缩机构；调度机构包括底座、第一电机、支撑柱、转接柱、转向柱、横梁和调度组件，支撑柱竖向设置在底座上，转向柱通过转接柱设置在支撑柱的顶端，转接柱上设有一个销子，转向柱的底端设有销轴且销轴伸入到转接柱的内部，销子与销轴上的固定孔匹配，横梁与转向柱铰接，横梁与转向柱之间设有收放组件，该手自一体的车轮调度装置中：通过调度机构能够实现对车轮的搬运调度；调度机构中，转向柱以及转接柱之间的固定切换，能够实现手动或者自动转动横梁，实现手动或者自动转向搬运。