[发明专利]一种自适应间隔距离的机械抓手在审
| 申请号： | 202011373017.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112497194A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 崔福奎 | 申请（专利权）人： | 磐安斯元智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，公开了一种自适应间隔距离的机械抓手，包括主箱体，主箱体左端面固定连接有向左延伸的外接块，外接块下端面左侧末端固定连接有上磁块，主箱体中设有电机腔，电机腔上端壁连通设有前进腔，前进腔下端壁连通设有向下延伸且位于电机腔后侧的固定挡板，通过电机驱动可移动杆完成移动，实现了对远处物件的定向拿取，不仅可以自适应不同距离的物体，进行抓取，进而完成多种距离的物件的定向位移，还可以循环完成对物件的位移，迅速将其调整至需要的位置，不但节省了工作时间，提升了工作效率，还使得横向位移更加方便快捷，从而满足现代工业对于机械手的抓取功能的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 间隔 距离 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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