[发明专利]可用于球式轮足复合机器人的轮距调整装置

摘要

本发明公开了一种可用于球式轮足复合机器人的轮距调整装置，属一种球式轮足复合机器人辅助结构，其包括可变轮距机构，可变轮距机构具有中心平台，中心平台的下部安装有减速电机，减速电机的输出端与螺纹轴动力连接；中心平台的侧面安装有差速轮，差速轮上安装有轮距支架，轮距支架上设有滑块结构，滑块结构具有与中心平台侧面相吻合的滑槽以及与所述螺纹轴相配合的螺孔，所述滑块结构套装在中心平台侧面与螺纹轴上。通过将差速轮安装在可变轮距机构的中心平台侧面，并由减速电机通过螺纹轴带动差速轮在中心平台的侧面往复运动，从而调整差速轮的轮距，有利于提升球式轮足复合机器人轮式行走的稳定性与精确性，进一步增强了其运动性能。