[发明专利]一种机器人浮动取料固持放料机构及其操作方法在审
申请号: | 202011375053.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112573186A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 徐正方;方勇;卢华;董旭伟;饶小万 | 申请(专利权)人: | 杭州徐睿机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/06 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 310018 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种浮动取料固持放料机构,尤其涉及一种机器人浮动取料固持放料机构及其操作方法。包括上板与下板,所述的上板的上部设有机械臂安装端,所述的上板与下板呈弹性回位连接,所述的上板中设有导头且导头向下延伸与下板的上部呈活动式抵接,所述的下板的底部设有底面铝件和夹爪,所述的底面铝件的两侧分别分别设有可夹取产品的夹爪,所述的夹爪向下延伸出底面铝件的底部。结构紧凑度高,进一步提升加工效率,进一步提升装配品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 浮动 取料固持放料 机构 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
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