[发明专利]一种三轴式四旋翼无人潜水飞行器有效
| 申请号： | 202011375438.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112498675B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 叶强;谭亮;来昌安;张适振 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C39/02;B63G8/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴式四旋翼无人潜水飞行器，包括机身箱体、三个涵道、四个螺旋桨、四个防水电机、四个固定架、舵叶、舵机、水泵、以及两个单向阀。本发明通过防水电机带动螺旋桨旋转，为飞行器空中飞行及水下航行提供动力；机身箱体通过水泵充水、排水，调节飞行器重量，使其潜入水中或浮出水面；两个涵道对称设置在机身两侧，增加空中飞行和水中航行的稳定性、减小噪音，另一个涵道设置在机身箱体头部，并在该涵道上设置泵喷通孔，为潜水航行提供动力。本发明结构紧凑合理，外形阻力小，能够在空中和水下两种航行模式之间的自由切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴式四旋翼 无人 潜水 飞行器 | ||
【主权项】：
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