[发明专利]一种电液混合驱动特种机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202011375507.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112571406A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 孙尧;万熠;梁西昌;张进生;李亚男;贺翔;秦齐 | 申请（专利权）人： | 山东大学日照智能制造研究院;山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 276801 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液混合驱动特种机器人及控制方法，包括电液混合机械臂、伺服液压系统和控制系统，电液混合机械臂由驱动液压缸驱动动作，伺服液压系统包括液压泵，液压泵通过伺服阀与驱动液压缸连接，驱动液压缸设置位移传感器以监测驱动液压缸的伸出位移量，液压泵、伺服阀和位移传感器均与控制系统通信；控制系统被配置为监测伺服阀的启闭状态、位移传感器的监测值/监测值变化速度以及伺服液压系统的压力值，进而调节伺服液压系统的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 特种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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