[发明专利]一种机械手持瓶开盖装置及方法在审
| 申请号： | 202011375597.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112479123A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张聪;秦晓阳 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
| 主分类号： | B67B7/16 | 分类号： | B67B7/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 陈栩东 |
| 地址： | 510610 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手持瓶开盖装置及方法，其装置包括相配合的持瓶手部和开盖手部，持瓶手部和开盖手部分别安装于机器人两侧的手腕关节上，并在手腕关节的驱动下进行翻转动作；持瓶手部上设有抓瓶用的活动夹爪，开盖手部上设有打开瓶盖用的开盖板。其方法是持瓶手部通过其活动夹爪抓取并夹紧瓶装饮料的瓶体后，在机器人的手腕关节带动下进行翻转，直至瓶体处于直立状态；然后开盖手部移动至瓶体上方，并通过开盖板卡住瓶盖进行定位，接着开盖手部在机器人的手腕关节带动下进行翻转，利用开盖板带动瓶盖从瓶体上分离，实现开盖动作。本发明应用于瓶装饮料服务机器人中，可实现瓶装饮料的自动快速开盖，使用方便，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手持 瓶开盖 装置 方法 | ||
【主权项】：
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