[发明专利]透镜自动识别与夹取装置在审
申请号: | 202011376183.9 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112573187A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 段吉安;马著;唐佳;卢胜强;徐聪 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 李喆 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种透镜自动识别与夹取装置,包括:装置底板平面设置,所述装置底板上设置有横梁;料盘单元,所述料盘单元设置有料盘运动机构和料盘安装座,所述料盘安装座通过所述料盘运动机构设置在所述装置底板上,所述料盘安装座用于安装透镜料盘;夹具单元,所述夹具单元设置有夹具运动机构和夹具机构,所述夹具机构通过所述夹具运动机构设置在横梁上,所述夹具单元用于夹持并运输透镜;视觉监测单元,所述视觉监测单元设置有监测相机和相机运动机构,所述监测相机通过所述相机运动机构安装在所述横梁上。本发明自动化程度高,能够实现透镜的夹取、运输和自由耦合,极大的提升了光学产品加工效率以及光学产品的生产质量。 | ||
搜索关键词: | 透镜 自动识别 装置 | ||
【主权项】:
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