[发明专利]一种用于运输储存箱的机器人在审
| 申请号： | 202011377518.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572640A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡晓燕;金东 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区报关有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60S9/04;B60P7/13 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于运输储存箱的机器人，包括控制机构和机械机构；机械机构包括机体以及设置在机体上夹持机构、抬升机构和滑轮组件；机体的侧面呈倒置“凹”型结构，包括横架板以及设置在横架板上的两个竖架板，滑轮组件有多个，分设在两个竖架板底部；夹持机构包括两个相对设置夹持件，每个夹持件包括设置在竖架板上的伸缩电机，以及连接伸缩电机输出端的伸缩杆，伸缩杆远离伸缩电机一端设置夹板；每个抬升机构包括一个抬升电机以及一根连接在抬升电机输出端的支撑柱，抬升电机设置在竖架板内部，支撑柱由竖架板底部竖直穿设出；控制机构用于控制伸缩电机、抬升电机和滑轮组件运行。本发明节省人力，提高效率，降低投入，大大提高效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 运输 储存 机器人 | ||
【主权项】：
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