[发明专利]基于导电水凝胶柔性智能手套的小车远程手势控制系统在审
申请号: | 202011377895.2 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112558594A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王腾蛟;宋江;樊卓尧;李益昂;李鹏;黄维 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G01B7/16 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于导电水凝胶柔性智能手套的小车远程手势控制系统,由导电水凝胶、智能手套、发射器、单片机控制模块、接收器、电机驱动器和电机组成。导电水凝胶传感器发送信号控制小车运动,发射器模块与单片机控制模块与手套相连接,接收器模块和小车单片机控制器相连接,电机驱动器设置在小车单片机控制器输出端,电机驱动器与电机相连接,本发明使用柔性的导电水凝胶应变传感器作为遥控装置设置在智能手套上,所述的发射器和接收器模块由主从蓝牙模块建立起无线蓝牙通信,用于接收和发送控制命令,所制备的手套可以穿戴在手上对小车进行控制,具有安装搭载方便、操作方便、性能稳定等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 导电 凝胶 柔性 智能 手套 小车 远程 手势 控制系统 | ||
【主权项】:
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