[发明专利]伺服位置平滑方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011378385.7 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112737461B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 郭晓彬;黄国辉;迟杰恒;罗欣;陈艳 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服位置平滑方法、装置、电子设备及存储介质，涉及伺服控制技术领域，其中伺服位置平滑方法包括：提取当前插补周期对应的当前插补参数，提取前一插补周期对应的前一插补参数；将所述当前插补参数转换为当前电机脉冲参数、将所述前一插补参数转换为前一电机脉冲参数；获取插补周期值，获取伺服位置环采样周期；根据所述当前电机脉冲参数、所述前一电机脉冲参数、所述插补周期值和所述伺服位置环采样周期进行插值计算，得到电机脉冲位置；基于所述电机脉冲位置对伺服系统进行位置平滑处理。上述伺服位置平滑方法，能够简单有效地实现伺服位置平滑，计算量小，提高伺服系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 位置 平滑 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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