[发明专利]一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器在审
| 申请号： | 202011380588.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112564559A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨红军;类课文 | 申请（专利权）人： | 苏州远科智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;G05B11/42 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器，包括以下控制步骤：S1：确定模糊控制器输入变量和输出变量，以及输入变量的变化范围；其中输入变量包括偏差E、偏差变化率EC；S2：通过整定确定模糊控制的量化等级、量化因子和比例因子；S3：得出模糊控制表：根据输入值和输出值分别得出比例系数Kp、积分时间常数Ki、微分时间常数Kd的模糊控制表；S4：计算模糊控制输出值；S5：计算模糊PID控制输出值：将偏差E和偏差变化率EC代入模糊控制表中，得出模糊PID参数Kp’、Ki’、Kd’，再将Kp’、Ki’、Kd’代入PID算法中计算出模糊PID控制输出值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 电流 控制 步进 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
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