[发明专利]机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法在审
| 申请号： | 202011381112.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112507488A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈修奇;张天翼;文辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;B25J17/02;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 组件 确定 方法 | ||
【主权项】：
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