[发明专利]一种工衣折叠用衣架抓手装置在审
| 申请号： | 202011381963.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112320338A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周杰;狄金刚;叶磊;章佩 | 申请（专利权）人： | 上海威士机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;D06F89/02;A41H43/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200011 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工衣折叠用衣架抓手装置，包括：与机器人手臂相连的主体框架；安装在主体框架上的夹持机构，用于夹持折叠衣架；衣架勾座，用于挂住折叠衣架的衣架勾；其中，夹持机构包括一个夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的缸筒铰接在主体框架上；夹持机构还包括一对衣架伸展摆杆和一个联动杆组成的连杆组合；其中一个衣架伸展摆杆设置为V形的驱动连杆，且其顶角侧转动连接主体框架，其一段与夹持伸缩缸的活塞杆转动连接并通过联动杆与另一个作为从动杆的衣架伸展摆杆活动连接，其另一段用于与作为从动杆的衣架伸展摆杆配合以夹持折叠衣架。简化了用于夹持折叠衣架的夹持机构，实现折叠衣架开合状态的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 衣架 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海威士机械有限公司，未经上海威士机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011381963.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
