[发明专利]一种清洗机械手在审
| 申请号： | 202011382066.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112571428A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵尚;刘源;孙儒政 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B08B1/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机械手，包括基座、抓取机构、清洗机构；抓取机构设置于基座上，用于抓取待清洗物件，清洗机构设置于基座上，用于对抓取机构抓取的待清洗物件进行清洗。本发明将采用协同方式进行工作，工作时由抓取机构抓取螺旋桨，使螺旋桨不会在清刷过程中产生位移；与此同时，利用清洗机构在抓取的螺旋桨表面进行移动清洗。结构简单，维护方便，在功能上也能够满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机械手 | ||
【主权项】：
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