[发明专利]飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 202011383495.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114578843A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张聪;李泽源;周剑;邱裕鹤 | 申请（专利权）人： | 中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质，其中，飞行路径规划方法包括：获取飞行申请空域、飞行起点和飞行终点；根据预设算法确定从飞行起点到飞行终点的多条子路径段，其中，多条子路径段中每条子路径段的起点和终点均在申请空域的禁飞区之外，多条子路径段依次连接组成飞行起点到飞行终点的完整路径，且多条子路径段中每条子路径段的长度均小于预设长度；根据多条子路径段，确定从飞行起点到飞行终点的目标飞行路径。该方法通过将起点和终点之间的飞行路径分成多个子路径，从而可以实现多个子路径并行规划避障，大大提高路径规划的工作效率，从而解决了现有技术飞行器的飞行路径规划耗时久的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 路径 规划 方法 装置 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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