[发明专利]带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置有效
| 申请号： | 202011383939.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112332300B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张楚谦;尹洪;刘春堂;吴嘉琪;李明;张迪;谭文龙;胡洪炜;张剑;刘继承;王星超;杨展;官烜;黄昱霖;闫宇 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司;陕西群峰电力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430050 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 带电 更换 高压 线路 单片 绝缘子 机器人 瓶装 | ||
【主权项】：
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