[发明专利]用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法在审
| 申请号： | 202011385148.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113829810A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 成秉俊 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60D5/00 | 分类号： | B60D5/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于控制铰接式车辆的铰接的装置和方法，其可以防止倒车行驶的铰接式车辆的弯折。所述装置包括：牵引角计算器、误差计算器、力矩产生器以及铰接控制器，所述牵引角计算器配置为基于铰接式车辆的转向角和车速来计算所需牵引角；所述误差计算器配置为计算铰接式车辆的所需牵引角与实际牵引角之间的误差；所述力矩产生器配置为基于误差来产生用于控制铰接式车辆的铰接的力矩；所述铰接控制器配置为基于力矩来控制铰接式车辆的铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 铰接 车辆 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011385148.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：USB C型子系统功率管理
- 下一篇：风味油脂及其制备方法
