[发明专利]一种柔性轴承和谐波减速器有效
| 申请号： | 202011385211.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112610599B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 庄剑毅;刘青;韩守磊;汤秀清 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C27/04 | 分类号： | F16C27/04;F16C33/58;F16C33/62;F16H49/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性轴承和谐波减速器，包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述滚动体设置于所述内圈和外圈之间，所述滚动体包括圆柱滚子和滚珠，所述保持架设置于所述内圈和外圈之间，并将所述圆柱滚子和所述滚珠沿周向间隔开来，所述内圈和外圈均能够弹性变形，所述内圈和外圈均具有与所述圆柱滚子配合的圆柱滚子滚道以及与所述滚珠配合的球形滚道。本发明柔性轴承中的滚动体包括圆柱滚子和球形的滚珠，圆柱滚子与圆柱滚子滚道之间的是线接触，能够大幅降低接触应力，提高柔性轴承的承载能力和使用寿命，使得谐波减速器的传动精度与扭转刚度能够长时间保持。同时，滚珠的存在，保证了内外圈不能分离，提高了该轴承的使用方便性和可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 轴承 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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