[发明专利]一种猕猴桃采摘分级的末端执行机构在审
| 申请号： | 202011387146.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112262658A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种猕猴桃采摘分级的末端执行机构，包括位移传感器、覆橡胶弹簧片、机械指、连接杆、螺纹滑竿、螺杆、螺杆轴承、螺杆电机减速器、螺杆直流电机、执行机构转向轴承、转向电机减速器、转向电机、机械臂电机减速器组件、轴承；在采摘时，为避免损伤果皮，采用弹性机械手，与果实接触部位外附有橡胶外壳，以避免在采摘过程中对果皮产生损伤，以达到采摘猕猴桃的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猕猴桃 采摘 分级 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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