[发明专利]一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法在审
| 申请号： | 202011388113.5 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112394712A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杨润贤;王斌 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙鑫 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一：先在工业机器人壳体内部，安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；步骤二：准备两个AR投影仪，将两个AR投影仪分别连接电脑主机。本发明通过安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并利用AR互动投影仪，对没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型，利用两个AR互动投影仪，分别进行AR投影，从而进行比对，使工作人员准确的先确定故障的原因，然后再拆开工业机器人，针对性的进行维修，节省了维修的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 技术 工业 机器人 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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