[发明专利]一种5D四轮定位标定系统的标定方法有效
| 申请号： | 202011388349.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112200876B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 姚勇;常雁龙;冯俊林;周军海 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱夫卡科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/66;G06T7/13;G06F17/16;G01B11/275;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 梁珣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用汽车检测与诊断设备领域，提供了一种5D四轮定位标定系统，包括：分布在左上、左下、右上、右下和中间方位的五台相机，相机放置在红外灯盘的中心，红外灯盘发射红外光，相机拍摄标靶，标靶反射红外光，标靶放置在标定架上，标靶包括第一标靶、第二标靶和第三标靶。本发明还提供了一种5D四轮定位标定方法，包括：对相机进行焦距调节并固定焦距；对相机进行单相机标定；对相机进行多相机标定，对相机进行侧方相机标定。本发明提供的5D四轮定位标定系统及标定方法，通过采用高精度标靶和工业相机、将相机镜头与标靶硬件搭配、采用多相机标定装置、标定优化算法和标靶的定位定姿，提升了四轮定位检测的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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