[发明专利]一种无人机编队圆弧引导切换目标动态规划方法在审
| 申请号： | 202011388668.X | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112731959A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙航 | 申请（专利权）人： | 一飞智控(天津)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机编队技术领域，公开了一种无人机编队、圆弧引导切换目标动态规划方法及规划系统，获得切换目标点的指令；确认当前无人机的位置及原有目标点的位置；使用位置信息计算圆弧；在圆弧上设置动态目标点，引导无人机进行掉头机动；完成目标点切换及动态路径规划。本发明可以有效的使无人机进行动态目标点切换，规划合法路径，避免非法路径影响飞行稳定性与飞行安全，提升目标点切换动作的飞行安全性，保证编无人机的路径跟随稳定性。同时，本发明还可以实现无人机编队飞行目标点的动态切换路径规划，能够满足无人机的飞行动力学，减小无人机的机动加速度，提升飞行安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 圆弧 引导 切换 目标 动态 规划 方法 | ||
【主权项】：
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