[发明专利]自动驾驶系统的仿真测试方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 202011389849.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112364439B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈松浩 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶系统的仿真测试方法、装置以及存储介质，应用于自动驾驶领域。通过获取自动驾驶系统中的目标测试场景；然后基于预设决策对第一控制算法进行调整，得到第二控制算法；进一步的，基于第二控制算法在目标测试场景中进行至少两次仿真测试，得到第一测试数据和第二测试数据；进而对比第一测试数据和第二测试数据，得到用于指示自动驾驶系统一致性的测试结果。从而实现了稳定一致性测试的过程，由于对控制算法中的变量参数进行了约束，去除了控制算法本身对于自动驾驶系统测试的干扰，提高了测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 仿真 测试 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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