[发明专利]一种具有搬运功能的机器人在审
| 申请号： | 202011390162.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112645049A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴倩楠 | 申请（专利权）人： | 镇江云杰信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 宗兵 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座、抓取组件和承载组件，所述抓取组件包括龙门架、两组横移丝杆和夹持部，所述龙门架固定安装于移动底座上表面，两组所述横移丝杆转动安装于龙门架之间，所述横移丝杆表面滑动安装有移动块，所述夹持部设置于移动块底部，所述夹持部和移动块之间设置有定位绳索，所述夹持部一端传动连接有第一电机，所述夹持部包括两组夹板、调节杆和支撑板，所述支撑板下方固定连接有第一立板，且支撑板下方滑动安装有第二立板，两组所述调节杆分别和第一立板、第二立板螺纹连接，所述承载组件包括转轴和托盘，抓取组件适用于不同尺寸的物料，避免人工搬运产生的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 搬运 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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