[发明专利]一种车位角度识别方法以及自动泊车方法在审
| 申请号： | 202011390504.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112519764A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 仝乐斌;孙元广 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车系统技术领域，尤其涉及一种车位角度识别方法以及自动泊车方法，包括以下步骤：在倒车入库过程中，实时扫描车位库口靠近车辆一侧区域的障碍物，并获取障碍物的坐标值；获取若干个坐标值的离散的点集；通过最小二乘法将离散的点集拟合成直线；根据拟合形成的直线推算出障碍物的斜率，所述斜率即为车位角度。本发明的发明目的在于提供一种车位角度识别方法以及自动泊车方法，采用本发明提供的技术方案解决了目前自动泊车系统无法精确识别车位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 角度 识别 方法 以及 自动 泊车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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