[发明专利]一种横拉杆吊运助力机械手在审
| 申请号： | 202011390753.X | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112338897A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 许波;邓日;田康;杜高飞;王洪兵;胡国宏 | 申请（专利权）人： | 东风德纳车桥有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 441057 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种横拉杆吊运助力机械手，主要用于吊运前桥横拉杆总成。悬挂装置通过横向导轨吊挂在装配线体一侧的纵向导轨下面，悬挂装置可在装配线体前、后、左、右四个方向自由移动；机械臂的大臂与控制柜固定在旋转体上，可绕立柱实现360°转动，小臂通过连接轴安装在大臂上，小臂可绕连接轴实现270°旋转；末端夹持机构用钢丝绳穿过末端滑轮和关节滑轮缠绕在控制柜的卷筒上，实现横拉杆吊钩的上、下移动并抓取横拉杆总成。本发明将悬挂装置、机械臂、末端夹持机构和控制柜有序连接在一起，通过驱动电机带动钢丝绳往复运动，可轻松完成对横拉杆总成的抓取、搬运、升降、对接等工作，操作方便快捷，可大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉杆 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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