[发明专利]一种基于离散网格与影像匹配的室内自定位方法及设备有效
| 申请号： | 202011392141.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112182279B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱伟奇;曹斌;魏延峰;解云飞;苏俊;俞鹏 | 申请（专利权）人： | 武大吉奥信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/587 | 分类号： | G06F16/587;G06T17/00;G06T17/20;G06F16/22;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于离散网格与影像匹配的室内自定位方法及设备，方法包括：采用改进的全球离散网格结合ResNet神经网络的方法，充分考虑了室内建筑存在多层、不同高度的情况，通过全球离散网格划分人类活动空间得到多个不同高度的单元格，再通过神经网络训练得到的每一个单元格特有的预测模型，然后对输入图片进行匹配预测，获取与图片匹配度最高的单元格，从而实现图片的室内定位；所述设备用于实现该方法；本发明提供的有益效果是：实现了高精度的室内环境图片自适应三维位置定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 网格 影像 匹配 室内 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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