[发明专利]铺贴机器人和具有其的铺贴系统、铺贴方法有效
| 申请号： | 202011392489.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114575562B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张人才;贺长林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22;E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铺贴机器人和具有其的铺贴系统、铺贴方法，铺贴机器人包括：第一移动底盘、检测模块、喷涂机械臂、铺贴机械臂，检测模块适于获取待铺贴基面信息，待铺贴基面信息包括：待铺贴基面的第一铺贴位置和第二铺贴位置，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料，铺贴机械臂设于第一移动底盘上，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料过程中，铺贴机械臂适于拾取涂有浆料的板状物，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料后，铺贴机械臂适于将涂有浆料的板状物铺贴在第一铺贴位置处，其中，铺贴机械臂对第一铺贴位置铺贴板状物的过程中，喷涂机械臂适于对第二铺贴位置喷涂浆料。根据本发明实施例的铺贴机器人，可以提高板状物的铺贴效率和铺贴效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 具有 系统 方法 | ||
【主权项】：
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