[发明专利]一种MEMS倾角仪标定补偿方法在审
申请号: | 202011392795.7 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112683304A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王雨萌 | 申请(专利权)人: | 北京开拓航宇导控科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 孙娜 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种MEMS倾角仪的标定补偿方法。主要步骤如下:首先,将MEMS倾角仪通过标定工装安装在转台上;其次,按照预定方案控制转台,完成对MEMS倾角仪的标定;再其次,采用高阶拟合的方法获取相应的标定参数并固化到MEMS倾角仪内部;最后,通过拟合算法结合加权处理给出实时测量的载体倾角。本发明公布高阶拟合方法能量化MEMS加速度计测量值与倾角的对应关系,并结合加权倾角值范围给出不同加速度计测量值的权重因子,能够有效提高MEMS倾角仪的测量精度,简化标定过程,便于大批量实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 mems 倾角 标定 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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