[发明专利]一种等距搬运装置在审
| 申请号： | 202011393169.X | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112390009A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 方涛;曹辉;张兴;吴凡 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种等距搬运装置，包括：搬运机构，用于带动待搬运产品移动；动力机构，用于为搬运机构的移动提供动力；运动轨迹限定机构，用于限定搬运机构的运动轨迹；传动机构，用于将动力机构的动力传动至搬运机构，以使搬运机构沿运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动、实现待搬运产品的等距搬运；动力机构仅设置一个动力源。本申请所提供的等距搬运装置中仅设置有一个动力源，使等距搬运装置的结构简化，成本降低；并且在控制搬运机构移动的过程中，只需控制一个动力源的动作，简化了控制的难度，有利于提高搬运效率；并且在搬运机构移动的过程中需要按照运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动，使搬运机构的移动过程更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等距 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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