[发明专利]自动泊车系统有效
| 申请号： | 202011393709.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112927550B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 菅野达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/123 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动泊车系统，其构成为，取得第1车辆位置，取得第2车辆位置，并判定是否存在与所述第1车辆位置有关的自动驾驶车辆的位置故障。所述第1车辆位置包括第1纵向位置和第1横向位置，所述第2车辆位置包括第2纵向位置和第2横向位置，纵向阈值小于横向阈值。所述自动泊车系统构成为在所述第1纵向位置与所述第2纵向位置的差量大于等于所述纵向阈值、和所述第1横向位置与所述第2横向位置的差量大于等于所述横向阈值中的至少任一方的情况下判定为存在所述位置故障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】：
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