[发明专利]一种并联机械手在审
| 申请号： | 202011394344.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112405586A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 402260 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种并联机械手，包括吊板，所述吊板的底部设置有顶板，顶板的底部壁面中间位置固定安装有套杆，套杆的内部设置有气泵，套杆的底部壁面开设有伸缩孔，套杆的底部设置有出气管，出气管的顶端通过伸缩孔进入套杆的内部，出气管的侧壁底部开设有螺纹槽，伸缩孔的顶部壁面固定安装有卡板，卡板的顶部壁面开设有呈圆台状的限气孔。本发明中，该并联机械手，而吸盘的底部壁面开设有圆形通孔，所以气体会通过吸盘吹至产品的表面，对产品表面上进行清理，当吸盘与产品的顶部壁面完全贴合时，气泵再吸气，使吸盘完全吸附在产品表面上，将产品吸附起来运输，避免产品上有灰尘导致吸盘无法吸起产品的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机械手 | ||
【主权项】：
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