[发明专利]一种用于并联机械手的虎克铰

摘要

本发明涉及并联机械手的辅助装置技术领域，且公开了一种用于并联机械手的虎克铰，包括上虎克铰，所述上虎克铰的两个直板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上下两侧分别设置有第二上转轴与第二下转轴，所述第二上转轴的中心处镶嵌有对接块，所述第二下转轴的中心处同样镶嵌有对接块，所述第一转轴上设置有拼接机构，所述上虎克铰的下端设置有下支撑板，所述下支撑板上表面分别设置有两个连接板，所述下支撑板的下表面设置有调节机构。该用于并联机械手的虎克铰，该装置可以对虎克铰进行拆除或者安装，进而可以根据虎克铰的损坏情况，可以对相对应的部位进行更换，进而避免了对整个虎克铰进行更换的情况。