[发明专利]用于虚拟场景的数据处理方法以及设备在审
| 申请号： | 202011394754.1 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112530024A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 姜军;刘小伟;冯蔚腾;莫运能;吴宗武 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F16/29;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 虚拟 场景 数据处理 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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