[发明专利]机器人控制方法、控制系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011394990.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112486073B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴冠卿;蒋一博 | 申请（专利权）人： | 用友网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了机器人控制方法、控制系统和可读存储介质。其中，机器人控制方法包括：获取用户基于客户端输入的机器人流程图；根据机器人流程图的多个流程节点和多个线数据的关系，将机器人流程图转化为树形结构数据；根据树形结构数据生成预设格式的机器人模板；根据机器人模板控制机器人运行。通过本发明提供的机器人控制方法，将本地机器人设计器在云端实现，解决了本地设计器客户端对环境依赖多，需要下载多个插件，无法随时随地与固定设备分离的问题，并且用流程图的方式把机器人的逻辑更清晰的展现，设计器有新的功能时，只要更新云上的服务即可，对开发者来说无感知，从而实现对设器功能快速的迭代和升级。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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