[发明专利]对自定位初始化的初始自我姿态进行确定的方法和系统在审
| 申请号： | 202011397113.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112923917A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | A·皮谢瓦里;S·莱斯曼 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S13/42;G01S17/42;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;王小东 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对自定位初始化的初始自我姿态进行确定的方法和系统。提供了一种对自定位初始化的初始自我姿态进行确定的计算机实现方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：在地图中设置多个粒子；将所述粒子分组成多个聚类；针对聚类中的各个聚类单独执行粒子过滤；以及基于所述粒子过滤，对初始自我姿态进行确定。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 初始化 初始 自我 姿态 进行 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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